一、 系統概述

PJ-1型爬架智能控制系統綜合運用單片機和傳感器測控技術，通過單片微型計算機對被提升腳手架的載荷進行綜合分析并作出相應處理，實現了對腳手架的升降的全過程的實時監測和自動控制，并通過計算機對各機位載荷和狀態進行采集和顯示各機位的當前狀態，使整個爬架的升降自如、快速、準確、安全，從而有效地保證了施工的優質進行。

PJ-1型爬架智能控制系統使用計算機做上位機；以總控和多臺以單片微型計算機為核心的智能分控以及載荷傳感器組成的測量系統。通過一條通訊總線將上位機和下位機聯系在一起，對系統中各分控的載荷進行實時檢測、實時報警、實時排障和實時控制，有效地保證了腳手架施工的快速、安全和準確。

系統特點：

本系統采用三種控制方式：計算機控制、手動控制和遙控器控制，實現現場操作的簡易化。并可以通過計算機作為人機交互用戶界面，全中文菜單，簡單直觀，控制狀態一目了然，更適合建筑工地的操作環境。

控制系統的控制線路采用并行的方式連接，解決了過去因分控線路出現故障而使整個控制信號無法傳遞給總控的狀況。同時各分控全部有單獨控制動作，當分控的單片微型計算機檢測到當前機位異常時，會自動發出相應的動作，并將信號傳遞給總控。

簡單易懂易操作，操作者不需要懂得計算機知識，只要懂得一定的升降架的基本原理，就能很輕松地掌握該系統的操作。

系統設計同時連接50臺分控（根據用戶要求可以增加），對各個分控的工作狀態進行實時監控。

二、 爬架智能控制系統的原理、組成

2.1基本原理

本套系統采樣的主要數據是機位的載荷數據，通過單片微型計算機實現各種狀態的動作切換，控制的主要對象是三相交流電機。

2.2 系統組成（注：n表示吊點數目，最多可控制50臺分控）

智能總控：1臺

對總控和分控發布升、降、停等命令。

智能分控：n臺

采集的每個機位的實時載荷數據，進行綜合分析，以判別各種故障，及時作出相應的自動化操作，如預警和停機。并通過通訊總線和控制總線傳送給主機和上位機。

重力傳感器：n套

帶4芯屏蔽電纜、4芯航空插座，它是機位吊點載荷的直接承受者，通過對載荷的實時測量并產生相應的模擬信號，供分控單片微型計算機采集。

控制電纜：采用總線的控制模式，將各分控連接在一起，控制電纜1條。

通訊電纜：采用總線控制模式，將各分控連接在一起，通訊電纜1條。